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自动刀具交换的指令为M06，加工中心在M06后用T机能来选择所需的刀具。M06中有M05功能，因此用了M06后必须设置主轴转速与转向。机床刀具号由T后的两位数字(BCD代码)来指定。
在刀库刀具排满时，主轴上无刀，此时主轴上刀号是TOO。换刀后，加工中心刀库内无刀的刀套上刀号为TOO。例如，T02号刀换到主轴上，此时刀库中T02号的刀变成了TOO，而且刀库中T02号刀套上为空刀。
在刀库刀具排满时，如果也在主轴上装一把刀，则机床刀具总数可以增加一把，也可以把TOO作为主轴上这把刀的刀号，刀具交换后，刀库内将无空刀套，TOO号刀实际上存在。例如，T05号刀与主轴上TOO号刀交换后，T05号刀换到主轴上成了TOO号刀，T05号刀套内放的是原来主轴上的TOO号刀，即加工中心原来的TOO号刀变成了现在的T05号刀。
执行该程序段后，Tx X号刀由刀库中转至换刀刀位，作换刀准备，此时执行T指令的辅助时间与机动时间重合。本次所交换的为前段换刀指令执行后转至换刀刀位的刀具，而，本段指定的Tx X刀号在下一次机床刀具交换时使用。
在N0140段换的是在N0110段选出的T01号刀，即在N0150～N0170(不包括N0170段)段中加工所用的是T01号刀。在N0170段换上的是N0140段选出的T02号刀，即从加工中心N0170下段开始用T02号刀加工。在执行N0110与N0140段的T机能时，不占用加工时间。
返回参考点时，刀库先将TX X号刀具转出，然后进行刀具交换，换到主轴上去的刀具为TX X。若回参考点的时间小于T机能执行时间，则要等到机床刀库中相应的刀具转到换刀刀位以后才能执行M06，因此，这种方法占用机动时间较长。
在执行N0130时，在主轴回参考点的同时，加工中心刀库转动。若主轴已回到参考点而刀库还没有转出T02号刀，此时不执行M06，直到刀库转出T02号刀后，才执行M06，将T02号刀换到主轴上去。具体采用哪种机床换刀方式由数控系统决定。
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