数控系统与数控机床技术发展趋势-落地车床|青岛新茂机床制造有限公司-落地车床;

数控系统与数控机床技术发展趋势

一、数控系统发展趋势
从1952年美国麻省理工学院研制出第一台试验性数控系统，到现已走过了46年历程。数控系统由当初电子管式起步，经历了以下几个发展阶段：
分立式晶体管式－－小规模集成电路式－－大规模集成电路式－－小型计算机式－－超大规模集成电路－－微机式数控系统。到80年代，总体发展趋势是：数控装置由NC向CNC发展；广泛采用32位CPU组成多微处理器系统；提高系统集成度，缩小体积，采用模块化结构，便于裁剪、扩展和功能升级，满足不同类型数控机床需要；驱动装置向交流、数字化方向发展；CNC装置向人工智能化方向发展；采用新型自动编程系统；增强通信功能；数控系统可靠性不断提高。总之，数控机床技术不断发展，功能越来越完善，使用越来越方便，可靠性越来越高，性能价格比也越来越高。到1990年，全世界数控系统专业生产厂家年产数控系统约13万台套。国外数控系统技术发展总体发展趋势是：
1.新一代数控系统采用开放式体系结构
进入90年代以来，计算机技术飞速发展，推动数控机床技术更快更新换代。世界上许多数控系统生产厂家利用PC机丰富软硬件资源开发开放式体系结构新一代数控系统。开放式体系结构使数控系统有更好通用性、柔性、适应性、扩展性，并向智能化、网络化方向大大发展。近几年许多国家纷纷研究开发这种系统，如美国科学制造中心（NCMS）与空军共同领导“下一代工作站/机床控制器体系结构”NGC，欧共体“自动化系统中开放式体系结构”OSACA，日本OSEC计划等。开发研究成果已到应用，如Cincinnati-Milacron公司从1995年开始其生产加工中心、数控铣床、数控车床等产品中采用了开放式体系结构A2100系统。开放式体系结构可以大量采用通用微机先进技术，如多媒体技术，实现声控自动编程、图形扫描自动编程等。
数控系统继续向高集成度方向发展，每个芯片上可以集成更多个晶体管，使系统体积更小，更加小型化、微型化。可靠性大大提高。利用多CPU优势，实现故障自动排除；增强通信功能，提高进线、联网能力。开放式体系结构新一代数控系统，其硬件、软件和总线规范都是对外开放，有充足软、硬件资源可供利用，使数控系统制造商和用户进行系统集成到有力支持，也为用户二次开发带来极大方便，促进了数控系统多档次、多品种开发和广泛应用，既可升档或剪裁构成各种档次数控系统，又可扩展构成不同类型数控机床数控系统，开发生产周期大大缩短。这种数控系统可随CPU升级而升级，结构上不必变动。
2.新一代数控系统控制性能大大提高
数控系统控制性能上向智能化发展。人工智能计算机领域渗透和发展，数控系统引入了自适应控制、模糊系统和神经网络控制机理，具有自动编程、前馈控制、模糊控制、学习控制、自适应控制、工艺参数自动生成、三维刀具补偿、运动参数动态补偿等功能，人机界面极为友好，并具有故障诊断专家系统使自诊断和故障监控功能更趋完善。伺服系统智能化主轴交流驱动和智能化进给伺服装置，能自动识别负载并自动优化调整参数。直线电机驱动系统已实用化。
总之，新一代数控系统技术水平大大提高，促进了数控机床性能向高精度、高速度、高柔性化方向发展，使柔性自动化加工技术水平不断提高。
二、数控机床发展趋势
满足市场和科学技术发展需要，达到现代制造技术对数控技术提出更高要求，当前，世界数控技术及其装备发展趋势主要体现以下几个方面：
1.高速、高效、高精度、高可靠性
要提高加工效率，首先必须提高切削和进给速度，同时，还要缩短加工时间；要确保加工质量，必须提高机床部件运动轨迹精度，而可靠性则是上述目标基本保证。为此，必须要有高性能数控装置作保证。
●高速、高效
机床向高速化方向发展，可充分发挥现代刀具材料性能，可大幅度提高加工效率、降低加工成本，还可提高零件表面加工质量和精度。超高速加工技术对制造业实现高效、优质、低成本生产有广泛适用性。
新一代数控机床（含加工中心）高速化大幅度缩短切削工时才可能进一步提高其生产率。超高速加工特别是超高速铣削与新一代高速数控机床特别是高速加工中心开发应用紧密相关。90年代以来，欧、美、日各国争相开发应用新一代高速数控机床，加快机床高速化发展步伐。高速主轴单元（电主轴，转速15000～100000r/min）、高速且高加/减速度进给运动部件（快移速度60～120m/min，切削进给速度高达60m/min）、高性能数控和伺服系统以及数控工具系统都出现了新突破，达到了新技术水平。超高速切削机理、超硬耐磨长寿命刀具材料和磨料磨具，大功率高速电主轴、高加/减速度直线电机驱动进给部件以及高性能控制系统（含监控系统）和防护装置等一系列技术领域中关键技术解决，应不失时机开发应用新一代高速数控机床。
依靠快速、准确数字量传递技术对高性能机床执行部件进行高精密度、高响应速度实时处理，采用了新型刀具，车削和铣削切削速度已达到5000米～8000米/分以上；主轴转数30000转/分（有高达10万转/分）以上；工作台移动速度：（进给速度），分辨率为1微米时，100米/分（有到200米/分）以上，分辨率为0.1微米时，24米/分以上；自动换刀速度1秒以内；小线段插补进给速度达到12米/分。高效率、大批量生产需求和电子驱动技术飞速发展，高速直线电机推广应用，开发出一批高速、高效高速响应数控机床以满足汽车、农机等行业需求。还新产品更新换代周期加快，模具、航空、军事等工业加工零件复杂品种增多。
●高精度
从精密加工发展到超精密加工（特高精度加工），是世界各工业强国致力发展方向。其精度从微米级到亚微米级，乃至纳米级（<10nm），其应用范围日趋广泛。超精密加工主要包括超精密切削（车、铣）、超精密磨削、超精密研磨抛光以及超精密特种加工（三束加工及微细电火花加工、微细电解加工和各种复合加工等）。现代科学技术发展，对超精密加工技术不断提出了新要求。新材料及新零件出现，更高精度要求提出等都需要超精密加工工艺，发展新型超精密加工机床，完善现代超精密加工技术，以适应现代科技发展。
当前，机械加工高精度要求如下：普通加工精度提高了一倍，达到5微米；精密加工精度提高了两个数量级，超精密加工精度进入纳米级（0.001微米），主轴回转精度要求达到0.01～0.05微米，加工圆度为0.1微米，加工表面粗糙度Ra=0.003微米等。
精密化是适应高新技术发展需要，也是提高普通机电产品性能、质量和可靠性，减少其装配时工作量提高装配效率需要。高新技术发展和对机电产品性能与质量要求提高，机床用户对机床加工精度要求也越来越高。满足用户需要，近10多年来，普通级数控机床加工精度已由±10μm提高到±5μm，精密级加工中心加工精度则从±3～5μm，提高到±1～1.5μm。
●高可靠性
是指数控系统可靠性要高于被控设备可靠性一个数量级以上，但也可靠性越高越好，仍然是适度可靠，是商品，受性能价格比约束。每天工作两班无人工厂而言，要求16小时内连续正常工作，无故障率P（t）＝99%以上话，则数控机床平均无故障运行时间MTBF就必须大于3000小时。MTBF大于3000小时，由不同数量数控机床构成无人化工厂差别就大多了，我们只对一台数控机床而言，如主机与数控系统失效率之比为10：1话（数控可靠比主机高一个数量级）。此时数控系统MTBF就要大于33333.3小时，而其中数控装置、主轴及驱动等MTBF就必须大于10万小时。
当前国外数控装置MTBF值已达6000小时以上，驱动装置达30000小时以上。
2.模块化、智能化、柔性化和集成化
●模块化、专门化与个性化
机床结构模块化，数控功能专门化，机床性能价格比显著提高并加快优化。适应数控机床多品种、小批量特点，机床结构模块化，数控功能专门化，机床性能价格比显著提高并加快优化。个性化是近几年来特别明显发展趋势。
●智能化
智能化内容包括数控系统中各个方面：
－－为追求加工效率和加工质量方面智能化，如自适应控制，工艺参数自动生成；
－－为提高驱动性能及使用连接方便方面智能化，如前馈控制、电机参数自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；
－－简化编程、简化操作方面智能化，如智能化自动编程，智能化人机界面等；
－－智能诊断、智能监控方面内容，方便系统诊断及维修等。
●柔性化和集成化
数控机床向柔性自动化系统发展趋势是：从点（数控单机、加工中心和数控复合加工机床）、线（FMC、FMS、FTL、FML）向面（工段车间独立制造岛、FA）、体（CIMS、分布式网络集成制造系统）方向发展，另向注重应用性和经济性方向发展。柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新主要手段，是各国制造业发展主流趋势，是先进制造领域基础技术。其重点是以提高系统可靠性、实用化为前提，以易于联网和集成为目标；注重加强单元技术开拓、完善；CNC单机向高精度、高速度和高柔性方向发展；数控机床及其构成柔性制造系统能方便与CAD、CAM、CAPP、MTS联结，向信息集成方向发展；网络系统向开放、集成和智能化方向发展。
3.开放性
为适应数控进线、联网、普及型个性化、多品种、小批量、柔性化及数控迅速发展要求，最重要发展趋势是体系结构开放性，设计生产开放式数控系统，例如美国、欧共体及日本发展开放式数控计划等。
4.出现新一代数控加工工艺与装备
－－为适应制造自动化发展，向FMC、FMS和CIMS提供基础设备，要求数字控制制造系统能完成通常加工功能，还要具备自动测量、自动上下料、自动换刀、自动更换主轴头（带坐标变换）、自动误差补偿、自动诊断、进线和联网等功能，广泛应用机器人、物流系统；
－－FMC，FMS Web-based制造及无图纸制造技术；
－－围绕数控技术、制造过程技术快速成型、并联机构机床、机器人化机床、多功能机床等整机方面和高速电主轴、直线电机、软件补偿精度等单元技术方面先后有所突破。并联杆系结构新型数控机床实用化。这种虚拟轴数控机床用软件复杂性代替传统机床机构复杂性，开拓了数控机床发展新领域；
－－以计算机辅助管理和工程数据库、因特网等为主体制造信息支持技术和智能化决策系统。对机械加工中海量信息进行存储和实时处理。应用数字化网络技术，使机械加工整个系统趋于资源合理支配并高效应用。
－－采用了神经网络控制技术、模糊控制技术、数字化网络技术，机械加工向虚拟制造方向发展。